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OpenClaw 🦞

“EXFOLIATE! EXFOLIATE!” — 大概是一只太空龙虾说的

OpenClaw

适用于任何操作系统的 WhatsApp/Telegram/Discord/iMessage AI 智能体(Pi)Gateway 网关。
插件可添加 Mattermost 等更多渠道。 发送消息,获取智能体响应——尽在口袋中。

GitHub · 发布版本 · 文档 · OpenClaw 助手设置

OpenClaw 将 WhatsApp(通过 WhatsApp Web / Baileys)、Telegram(Bot API / grammY)、Discord(Bot API / channels.discord.js)和 iMessage(imsg CLI)桥接到像 Pi 这样的编程智能体。插件可添加 Mattermost(Bot API + WebSocket)等更多渠道。 OpenClaw 也为 OpenClaw 助手提供支持。

从这里开始

如果 Gateway 网关运行在同一台计算机上,该链接会立即打开浏览器控制 UI。 如果失败,请先启动 Gateway 网关:openclaw gateway

仪表板(浏览器控制 UI)

仪表板是用于聊天、配置、节点、会话等的浏览器控制 UI。 本地默认:http://127.0.0.1:18789/ 远程访问:Web 界面Tailscale

OpenClaw

工作原理

WhatsApp / Telegram / Discord / iMessage(+ 插件)


  ┌───────────────────────────┐
  │       Gateway 网关        │  ws://127.0.0.1:18789(仅 loopback)
  │      (单一来源)          │
  │                           │  http://<gateway-host>:18793
  │                           │    /__openclaw__/canvas/(Canvas 主机)
  └───────────┬───────────────┘

              ├─ Pi 智能体(RPC)
              ├─ CLI(openclaw …)
              ├─ 聊天 UI(SwiftUI)
              ├─ macOS 应用(OpenClaw.app)
              ├─ iOS 节点,通过 Gateway WS + 配对
              └─ Android 节点,通过 Gateway WS + 配对
大多数操作通过 Gateway 网关openclaw gateway)进行,这是一个长期运行的单一进程,拥有渠道连接和 WebSocket 控制平面。

网络模型

  • 每台主机一个 Gateway 网关(推荐):它是唯一允许拥有 WhatsApp Web 会话的进程。如果你需要救援机器人或严格隔离,请使用隔离的配置文件和端口运行多个 Gateway 网关;参见多 Gateway 网关
  • loopback 优先:Gateway 网关 WS 默认为 ws://127.0.0.1:18789
    • 向导现在默认生成 Gateway 网关令牌(即使是 loopback)。
    • 对于 Tailnet 访问,运行 openclaw gateway --bind tailnet --token ...(非 loopback 绑定需要令牌)。
  • 节点:连接到 Gateway 网关 WebSocket(根据需要通过 LAN/tailnet/SSH);旧版 TCP 桥接已弃用/移除。
  • Canvas 主机:在 canvasHost.port(默认 18793)上的 HTTP 文件服务器,为节点 WebView 提供 /__openclaw__/canvas/;参见 Gateway 网关配置canvasHost)。
  • 远程使用:SSH 隧道或 tailnet/VPN;参见远程访问设备发现

功能(高级概述)

  • 📱 WhatsApp 集成 — 使用 Baileys 实现 WhatsApp Web 协议
  • ✈️ Telegram 机器人 — 通过 grammY 支持私信 + 群组
  • 🎮 Discord 机器人 — 通过 channels.discord.js 支持私信 + 服务器频道
  • 🧩 Mattermost 机器人(插件) — 机器人令牌 + WebSocket 事件
  • 💬 iMessage — 本地 imsg CLI 集成(macOS)
  • 🤖 智能体桥接 — Pi(RPC 模式)支持工具流式传输
  • ⏱️ 流式传输 + 分块 — 分块流式传输 + Telegram 草稿流式传输详情(/concepts/streaming
  • 🧠 多智能体路由 — 将提供商账户/对等方路由到隔离的智能体(工作区 + 每智能体会话)
  • 🔐 订阅认证 — 通过 OAuth 支持 Anthropic(Claude Pro/Max)+ OpenAI(ChatGPT/Codex)
  • 💬 会话 — 私聊折叠到共享的 main(默认);群组是隔离的
  • 👥 群聊支持 — 默认基于提及;所有者可切换 /activation always|mention
  • 📎 媒体支持 — 发送和接收图片、音频、文档
  • 🎤 语音消息 — 可选的转录钩子
  • 🖥️ WebChat + macOS 应用 — 本地 UI + 用于操作和语音唤醒的菜单栏配套应用
  • 📱 iOS 节点 — 作为节点配对并暴露 Canvas 界面
  • 📱 Android 节点 — 作为节点配对并暴露 Canvas + 聊天 + 相机
注意:旧版 Claude/Codex/Gemini/Opencode 路径已移除;Pi 是唯一的编程智能体路径。

快速开始

运行时要求:Node ≥ 22
# 推荐:全局安装(npm/pnpm)
npm install -g openclaw@latest
# 或:pnpm add -g openclaw@latest

# 新手引导 + 安装服务(launchd/systemd 用户服务)
openclaw onboard --install-daemon

# 配对 WhatsApp Web(显示二维码)
openclaw channels login

# 新手引导后 Gateway 网关通过服务运行;手动运行仍然可行:
openclaw gateway --port 18789
之后在 npm 和 git 安装之间切换很简单:安装另一种方式并运行 openclaw doctor 来更新 Gateway 网关服务入口点。 从源代码(开发):
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build # 首次运行时自动安装 UI 依赖
pnpm build
openclaw onboard --install-daemon
如果你还没有全局安装,请从仓库通过 pnpm openclaw ... 运行新手引导步骤。 多实例快速开始(可选):
OPENCLAW_CONFIG_PATH=~/.openclaw/a.json \
OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw-a \
openclaw gateway --port 19001
发送测试消息(需要运行中的 Gateway 网关):
openclaw message send --target +15555550123 --message "Hello from OpenClaw"

配置(可选)

配置位于 ~/.openclaw/openclaw.json
  • 如果你什么都不做,OpenClaw 会使用内置的 Pi 二进制文件以 RPC 模式运行,按发送者分会话。
  • 如果你想锁定它,从 channels.whatsapp.allowFrom 开始,以及(对于群组)提及规则。
示例:
{
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: { "*": { requireMention: true } },
    },
  },
  messages: { groupChat: { mentionPatterns: ["@openclaw"] } },
}

文档

名称由来

OpenClaw = CLAW + TARDIS — 因为每只太空龙虾都需要一台时空机器。
“我们都只是在玩弄自己的提示词。” — 一个 AI,可能正处于 token 兴奋状态

致谢

  • Peter Steinberger@steipete)— 创建者,龙虾低语者
  • Mario Zechner@badlogicc)— Pi 创建者,安全渗透测试员
  • Clawd — 那只要求更好名字的太空龙虾

核心贡献者

许可证

MIT — 像海洋中的龙虾一样自由 🦞
“我们都只是在玩弄自己的提示词。” — 一个 AI,可能正处于 token 兴奋状态